Die senkrechte Körperachse ist beim Taichi das wesentliche Kettenglied, um das sich alles dreht. Weicht diese Körperachse von der Senkrechten ab, dann stockt die Bewegung. Unser Lehrer hat zur Demonstration einmal einen Kreisel mit zum Unterricht gebracht: solange der Kreisel sich um seine senkrechte Achse drehte, zog er elegant seine Kreise. Kaum wich er aber von der Senkrechten ab, da lag er auch schon auf dem Boden. Das kann jeder auch mit einem Stock ausprobieren. Steht der Stock senkrecht auf dem Boden, kann man ihn problemlos um seine senkrechte Achse drehen, ansonsten ... naja, probiert es selber aus.